点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
发展历史
随着工业革命的迅速推进,第一台代替人工进行点胶作业的点胶机诞生了。ab点胶机也就是双液点胶机。由于胶水的性质而得名,能够适应双组份的胶水混合配比点胶,与一般的单组份胶水点胶机相比较多出来了一部分部件,控制器和出胶阀等控制胶水出胶量,同时胶水的性质在很大程度上决定和影响着采用何种类别的设备,胶水的凝固时间。点胶设备.按照胶水来分可分为,,单液点胶设备,双液点胶设备,多组分点胶设备等,按照控制轴数可以分为双轴点胶设备,三轴点胶设备,四轴点胶设备等。点胶机的发明以及一般应用,大大的节省了人力成本,实现了自动化的同时还实现了高精度,对提高产品质(Character)量有着极其重大的意义。今天我们就将点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。
首先要了解(Find out)的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是:执行机构、驱动机构和控制(control)系统。
点胶机的执行机构(organization)主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更精确,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统(system)。点胶机用途分为粘接,灌注,涂层,密封,填充,点滴,所以点胶机又称打胶机,注胶机,滴胶机,灌胶机,涂胶机等,是专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。
执行机构由机械手和躯干两部分构成。ab点胶机是一种专门用于点双组份胶水的机器,同普通单液点胶机有着明显的区别,首先ab点胶机有两个料桶,其中A料桶用于装本胶,B料桶用于装催化剂,当A胶遇到催化剂时,胶水才开始固化。机械手在作业过程中都是呈直线运作的。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴(category)。
接下来要说的是点胶机的第二大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压(hydraulic)驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势(解释:能压倒对方的有利形势)占了总应用的百分之九十。
最后要说的就是控制系统(system)了。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。
在了解点胶机的构成后,还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中,将胶压进与活塞室相连的进给管中,利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时,活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时,胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以通过编程进行控制(control)。
点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械设备、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能(intelligence)化、模块化、绿色化的最佳体现。

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